使用 RPI.GPIO 模块的脉宽调制（PWM）功能

脉宽调制(PWM)是指用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。在树莓派上，可以通过对GPIO的编程来实现PWM。

创建一个 PWM 实例：

p = GPIO.PWM(channel, frequency)

启用 PWM：

p.start(dc)   # dc 代表占空比（范围：0.0 <= dc >= 100.0）

更改频率：

p.ChangeFrequency(freq)   # freq 为设置的新频率，单位为 Hz

更改占空比：

p.ChangeDutyCycle(dc)  # 范围：0.0 <= dc >= 100.0

停止 PWM：

p.stop()

注意，如果实例中的变量“p”超出范围，也会导致 PWM 停止。

以下为使 LED 每两秒钟闪烁一次的示例：


import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

 

p = GPIO.PWM(12, 0.5)

p.start(1)

input('点击回车停止：')   # 在 Python 2 中需要使用 raw_input

p.stop()

GPIO.cleanup()

以下为使 LED 在亮/暗之间切换的示例：


import time

import RPi.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

 

p = GPIO.PWM(12, 50)  # 通道为 12 频率为 50Hz

p.start(0)

try:

    while 1:

        for dc in range(0, 101, 5):

            p.ChangeDutyCycle(dc)

            time.sleep(0.1)

        for dc in range(100, -1, -5):

            p.ChangeDutyCycle(dc)

            time.sleep(0.1)

except KeyboardInterrupt:

    pass

p.stop()

GPIO.cleanup()