本项目说明了如何从树莓派发送推送通知给iOS和Android设备，只需要用到一个免费的推送app即可。这里的主要思想就是利用一个电磁感应门来触发推送信息的事件。当电磁门打开时，树莓派就发送消息。在这个项目中，电磁感应门可以很容易替换成其他类型的告警设备，比如PIR运动传感器，红外引信等。

作者声明：我不是个Python专家，也不是树莓派的专家。虽然我有过很多软件开发的经验，而且也曾是个全职的开发者，但这是我的第一个树莓派项目和Python应用。因此，我写的Python代码很可能不是最简洁的，而且也可能会有其他更好的方式来配置树莓派。我个人很乐意接受建设性的批评和建议。如果有任何改进的建议，请在评论栏中告诉我。

配置树莓派发送推送消息

下面各项就是我们需要完成的：

1. 在Instapush上建立推送服务，并安装移动app
2. 将电磁感应门连接到树莓派上
3. 安装pycurl库
4. 加载python代码
5. 运行python应用
6. 测试，获取推送通知

在Instapush上建立推送服务，并安装移动app

要处理推送通知，我使用了一个名为Instapush的免费推送服务。Instapush在iOS和Android上有免费的app，而且这个平台上也有一个易于使用的REST API供软件开发者使用。

1. 首先，在https://instapush.im/注册并登陆。
2. 下载移动app（iOS版，Android版）
3. 登陆到app上，使用你在网站上注册的账户即可
4. 在app上登陆后，你会发现控制面板中已经显示你的设备已连接到Instapush的账户上了。去这里查看https://instapush.im/dashboard.
5. 然后点击设备标签。我有两台设备都连接到了Instapush的账户上，见下图。
   
6. 接下来，点击app标签。然后选择添加应用。
7. 为你的应用选择一个名称，然后点击Add。我把应用命名为“Door Push”
8. 添加了你的应用之后，你会进入事件界面。点击添加事件
9. 为你的时间选择一个标题。我建议在事件名中不要加入任何空格。我用的是“DoorAlert”
10. 你需要添加至少一个tracker。这基本上就是一个用在推送通知中的变量。我给它命名为“message”
11. 最后，输入你想要推送的消息内容。我的Python代码将变量{message}传给Instapush服务，因此我建议你只把{message}添加到Message字段即可。
    
    点击添加事件
12. 点击Basic Info标签，记下Application ID和Application Secret fields这两个字段的内容。在编写Python代码时需要用到这些。可以参考下图中的示例。当然，我把我的ID做了些处理。

将电磁感应门连接到树莓派上

我使用了一个面包板套件来让这个过程变得简单些。我使用GPIO的第23号管脚以及接地管脚来连接电磁感应门。哪条线接GPIO，哪条线接地无关紧要。下面是示意图：

安装pycurl库

我们的Python程序需要使用一个称为pycurl的库来发送API请求给InstaPush服务。在树莓派上运行下面的命令来安装这个Python库。

sudo apt-get install python-pycurl

 Python代码

下面就是我编写的Python代码了。代码中的注释应该能很好的解释我在做什么。将程序命名为doorSensor.py。你可以在这里下载源代码。

# ------------- Begin doorSensor.py ------------------ #



import pycurl, json

from StringIO import StringIO

import RPi.GPIO as GPIO



#setup GPIO using Broadcom SOC channel numbering

GPIO.setmode(GPIO.BCM)



# set to pull-up (normally closed position)

GPIO.setup(23, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)



#setup InstaPush variables



# set this to Application ID from Instapush

appID = ""



# set this to the Application Secret from Instapush

appSecret = ""



# leave this set to DoorAlert unless you named your event something different in Instapush

pushEvent = "DoorAlert"



# set this to what you want the push message to say

pushMessage = "Door Opened!"



# use StringIO to capture the response from our push API call

buffer = StringIO()



# use Curl to post to the Instapush API

c = pycurl.Curl()



# set Instapush API URL

c.setopt(c.URL, 'https://api.instapush.im/v1/post')



# setup custom headers for authentication variables and content type

c.setopt(c.HTTPHEADER, ['x-instapush-appid: ' + appID,

'x-instapush-appsecret: ' + appSecret,

'Content-Type: application/json'])



# create a dictionary structure for the JSON data to post to Instapush

json_fields = {}



# setup JSON values

json_fields['event']=pushEvent

json_fields['trackers'] = {}

json_fields['trackers']['message']=pushMessage



postfields = json.dumps(json_fields)



# make sure to send the JSON with post

c.setopt(c.POSTFIELDS, postfields)



# set this so we can capture the resposne in our buffer

c.setopt(c.WRITEFUNCTION, buffer.write)



# uncomment to see the post that is sent

#c.setopt(c.VERBOSE, True)



# setup an indefinite loop that looks for the door to be opened / closed

while True:



# door open detected

GPIO.wait_for_edge(23, GPIO.RISING)

print("Door Opened!\n")



# in the door is opened, send the push request

c.perform()



# capture the response from the server

body= buffer.getvalue()



# print the response

print(body)



# reset the buffer

buffer.truncate(0)

buffer.seek(0)



# door closed detected

GPIO.wait_for_edge(23, GPIO.FALLING)

print("Door Closed!\n")



# cleanup

c.close()

GPIO.cleanup()



# -------------------- End doorSensor.py -------------------- #



Save the Python script on your Raspberry Pi.

将Python脚本保存到你的树莓派上。

运行Python应用

要测试是否能从树莓派上发送推送通知，先运行doorSensor.py应用。程序跑起来之后，将电磁感应门的传感器分开。你会看到树莓派的屏幕上会打印出一些内容。第一行就是运行程序的命令，而第二行就是当我们打开门的时候所打印的。紧跟着会打印出从InstaPush的API服务接收到的响应。

pi@raspberrypi ~ $ sudo python doorSensor.py



Door Opened!



{“msg”:”Notification Sent Successfully”,”error”:false,”status”:200}



Door Closed!

 获取推送通知

在你打开电磁门的1到2秒后，你应该在iOS或者Android设备上接收到推送通知。下图就是在我的三星Galaxy上所接收到的推送消息。iPhone上也工作的一样好。