树莓派 SAKS 扩展板上手把玩 之 轻松搞定 GPIO 开发环境

本文所介绍的内容基于树莓派瑞士军刀扩展板（SAKS），由于 SAKS 基于树莓派通用的 GPIO 设计，文中的原理和代码也适用于其他情况。

本文由树莓派实验室创作，遵循CC协议（署名-非商业性使用-禁止演绎-相同方式共享），欢迎树莓派爱好者们遵循协议内容转载传播。谢绝不遵守协议的转载和抄袭。

本节非常简单，因为搞定树莓派的 GPIO 开发环境只需要几行指令。
目前在树莓派上流行的 GPIO 开发环境主要有两种，Python GPIO 和基于 C 语言的 wiringPi。我们推荐没有 C 语言基础的朋友直接选择 Python GPIO，因为 Python 不仅上手简单，而且其解释语言的特性使得程序不用编译，对代码做了任何修改之后就能直接运行，极大方便了调试。下面我们将分别对这两种开发环境的安装进行介绍。

Python GPIO 的安装

sudo apt-get install python-dev

sudo apt-get install python-rpi.gpio

安装完成之后，试着写一段简单的程序来验证下。就以点亮 SAKS 上红色的 LED 为例吧。

# -*- coding: utf-8 -*-

import RPi.GPIO as GPIO

import time

# BOARD编号方式，基于插座引脚编号

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 输出模式

GPIO.setup(24, GPIO.OUT)



while True:

	GPIO.output(24, GPIO.HIGH)

	time.sleep(1)

	GPIO.output(24, GPIO.LOW)

	time.sleep(1)

保存为 led.py，接着运行这个 Python 程序。

sudo python led.py

红色 LED 亮起，说明马上可以开始尽情开发了！

wiringPi 的安装

#如果之前没有安装过 git，执行下面的命令安装一下

sudo apt-get install git-core

sudo apt-get update

#下载 wiringPi

git clone git://git.drogon.net/wiringPi

#编译 wiringPi

cd wiringPi

./build

编译完成后，使用如下命令可以验证是否安装成功。

#显示版本信息

gpio -v

#显示GPIO信息

gpio readall

同样编写点亮红色 LED 的程序。

#include <wiringPi.h>

int main(void)

{

	wiringPiSetup();

	pinMode (10, OUTPUT);

	for(;;)

	{

		digitalWrite(10, HIGH); delay (500);

		digitalWrite(10, LOW); delay (500);

	}

}

保存为 led.c，然后编译、运行。

gcc -Wall -o led led.c -lwiringPi

sudo ./led

注意：以上IO的编号方式略有不同，采用wiring编码方式。-lwiringPi 表示动态加载 wiringPi 共享库。

好了，环境我们已经准备好了，后面我们后面将开始介绍如何基于 SAKS 扩展板 DIY 各种有趣、实用的东西，欢迎持续关注！

本文属于《树莓派瑞士军刀扩展板（SAKS）DIY 教程》系列文章，查看系列文章目录，请访问：../../../nopathsource/fe9e9968c5df92f612fe55580cbf7e19.htmlswiss-army-knife-shield-for-raspberry-pi-diy-tutorials