树莓派Linux串口编程实现自发自收

串口是计算机上一种非常通用设备通信的协议，常用PC机上包含的是RS232规格的串口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。
Linux对所有设备的访问是通过设备文件来进行的，串口也是这样，为了访问串口，只需打开其设备文件即可操作串口设备。在linux系统下面，每一个串口设备都有设备文件与其关联，设备文件位于系统的/dev目录下面。如linux下的/ttyS0，/ttyS1分别表示的是串口1和串口2。
树莓派UART端口的位置：见下图的TXD、RXD。

本文是基于树莓派的环境，树莓派中可以使用串口/dev/ttyAMA0

要使用这个串口，必须先进行设置:
1.修改/boot/cmdline.txt
输入下面指令:

sudo nano /boot/cmdline.txt

删除粗体部分:
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

最终变为
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

2.修改/etc/inittab
输入下面指令:

sudo nano /etc/inittab

注释掉最后一行内容:

#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

OK，重启下raspberry pi现在就可以自己编写程序测试串口了。我是把TXD与RXD短接，实现自发自收的。

程序如下:
recv.h

#ifndef _RECV_H

#define _RECV_H



#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

#include <string.h>

#include <errno.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <termios.h>



#define BAUDRATE B115200 ///Baud rate : 115200

#define DEVICE "/dev/ttyAMA0"

#define SIZE 1024



#endif

recv.c

#include "Recv.h"



int nFd = 0;

struct termios stNew;

struct termios stOld;



//Open Port & Set Port

int SerialInit()

{

	nFd = open(DEVICE, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);

	if(-1 == nFd)

	{

		perror("Open Serial Port Error!\n");

		return -1;

	}

	if( (fcntl(nFd, F_SETFL, 0)) < 0 )

	{

		perror("Fcntl F_SETFL Error!\n");

		return -1;

	}

	if(tcgetattr(nFd, &stOld) != 0)

	{

		perror("tcgetattr error!\n");

		return -1;

	}



	stNew = stOld;

	cfmakeraw(&stNew);//将终端设置为原始模式，该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理



	//set speed

	cfsetispeed(&stNew, BAUDRATE);//115200

	cfsetospeed(&stNew, BAUDRATE);



	//set databits

	stNew.c_cflag |= (CLOCAL|CREAD);

	stNew.c_cflag &= ~CSIZE;

	stNew.c_cflag |= CS8;



	//set parity

    stNew.c_cflag &= ~PARENB;

    stNew.c_iflag &= ~INPCK;



	//set stopbits

    stNew.c_cflag &= ~CSTOPB;

	stNew.c_cc[VTIME]=0;	//指定所要读取字符的最小数量

	stNew.c_cc[VMIN]=1;	//指定读取第一个字符的等待时间，时间的单位为n*100ms

				//如果设置VTIME=0，则无字符输入时read（）操作无限期的阻塞

	tcflush(nFd,TCIFLUSH);	//清空终端未完成的输入/输出请求及数据。

    if( tcsetattr(nFd,TCSANOW,&stNew) != 0 )

	{

		perror("tcsetattr Error!\n");

		return -1;

	}



	return nFd;

}



int main(int argc, char **argv)

{

	int nRet = 0;

	char buf[SIZE];



	if( SerialInit() == -1 )

	{

		perror("SerialInit Error!\n");

		return -1;

	}



	bzero(buf, SIZE);

	while(1)

	{

		nRet = read(nFd, buf, SIZE);

		if(-1 == nRet)

		{

			perror("Read Data Error!\n");

			break;

		}

		if(0 < nRet)

		{

			buf[nRet] = 0;

			printf("Recv Data: %s\n", buf);

		}

	}



	close(nFd);

	return 0;

}

上面的是接受程序，可以接受字符串信息并打印，发送程序跟上面一样，只要把read改为write就行了，这里就不记录了。
程序运行结果:

参考文档:
http://blog.csdn.net/leaglave_jyan/article/details/6656389
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-serials/index.html

via （转自 http://blog.csdn.net/scottly1/article/details/26575985）