之前在《HiFiBox DAC 自定义红外遥控配置教程》中介绍了树莓派上红外遥控的编码学习和使用，并且实现了遥控控制音乐播放的功能。
以上方案是基于 lirc 提供的软件实现。有树莓派玩家提供了一种通过编程实现红外读取的方法（C语言实现），此方法在树莓派2B、RuneAudio_rpi2_rp3_0.4-beta_20160321 版本上验证通过。这里的红外接收方法和代码也可以用于树莓派的其他红外模块，期待大家举一反三的应用。
如果你是 HiFi DAC + RuneAudio 玩家，自己也懒得折腾，可以在修改好config.txt启用红外接收功能之后，直接下载已经编译好了的 irm 程序运行。那也就意味着你只需要从这里开始往下配置就好了：）
用 SSH 工具登录系统（默认用户名 root 密码 rune）
安装 gcc 编译器
pacman -Sy pacman -S gcc
如果以上过程出错或更新很慢，可以遵循下面的方法修改软件源（可选步骤）。
nano /etc/pacman.d/mirrorlist
在第一个行添加中科大的软件源（树莓派3B对应armv7h，其他版本请参考这里修改）
Server = http://mirrors.ustc.edu.cn/archlinuxarm/armv7h/$repo
下载并安装 bcm2835
wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.52.tar.gz tar zxvf bcm2835-1.52.tar.gz cd bcm2835-1.52 ./configure make make check make install
P.S.树莓派实验室建议你这样用make命令，用于保存安装信息日志，这样需要卸载的时候方便查看哪些文件安装在了系统目录中，例如/usr/lib下的库文件
make >& LOG_make &
make install >& LOG_install &
修改 config.txt
nano /boot/config.txt
修改 /boot/config.txt 中的如下配置，如果这两行备注释了请取消其注释
dtoverlay=lirc-rpi dtparam=gpio_in_pin=26
红外接收程序
以下是 HiFiBox DAC 玩家刘磊编写好的程序，适配随板赠送的遥控器可直接使用。
#include <bcm2835.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define PIN 26
#define IO bcm2835_gpio_lev(PIN)
unsigned char i,idx,cnt;
unsigned char count;
unsigned char data[4];
static int flag = 0;
int exec_cmd(unsigned char key_val)
{
switch(key_val) {
case 0x45://CH-
printf("Button CH-\n");
break;
case 0x46://CH
printf("Button CH\n");
break;
case 0x47://CH+
printf("Button CH+\n");
break;
case 0x44://PREV
printf("Button PREV\n");
system("mpc prev");
break;
case 0x40://NEXT
printf("Button NEXT\n");
system("mpc next");
break;
case 0x43://PLAY/PAUSE
printf("Button PLAY/PAUSE\n");
if (flag == 0) {
flag = 1;
system("mpc play");
} else {
flag = 0;
system("mpc pause");
}
break;
case 0x07://VOL-
printf("Button VOL-\n");
system("mpc volume -1");
break;
case 0x15://VOL+
printf("Button VOL+\n");
system("mpc volume +1");
break;
case 0x09://EQ
printf("Button EQ\n");
break;
case 0x16://0
printf("Button 0\n");
break;
case 0x19://100+
printf("Button 100+\n");
break;
case 0x0d://200+
printf("Button 200+\n");
break;
case 0x0c://1
printf("Button 1\n");
break;
case 0x18://2
printf("Button 2\n");
break;
case 0x5e://3
printf("Button 3\n");
break;
case 0x08://4
printf("Button 4\n");
break;
case 0x1c://5
printf("Button 5\n");
break;
case 0x5a://6
printf("Button 6\n");
break;
case 0x42://7
printf("Button 7\n");
break;
case 0x52://8
printf("Button 8\n");
break;
case 0x4a://9
printf("Button 9\n");
break;
default:
break;
}
return 0;
}
int main(int argc, char const *argv[])
{
if (!bcm2835_init())
return 1;
bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_INPT);
bcm2835_gpio_set_pud(PIN, BCM2835_GPIO_PUD_UP);
printf("IRM Test Program ... \n");
while (1) {
if (IO == 0) {
count = 0;
while (IO == 0 && count++ < 200) //9ms
delayMicroseconds(60);
count = 0;
while (IO == 1 && count++ < 80) //4.5ms
delayMicroseconds(60);
idx = 0;
cnt = 0;
data[0]=0;
data[1]=0;
data[2]=0;
data[3]=0;
for (i =0;i<32;i++) {
count = 0;
while (IO == 0 && count++ < 15) //0.56ms
delayMicroseconds(60);
count = 0;
while (IO == 1 && count++ < 40) //0: 0.56ms; 1: 1.69ms delayMicroseconds(60); if (count > 25)
data[idx] |= (1<<cnt);
if (cnt== 7) {
cnt=0;
idx++;
} else {
cnt++;
}
if ((data[0]+data[1] == 0xFF) && (data[2]+data[3]==0xFF)) { //check
printf("Get the key: 0x%02x\n",data[2]);
exec_cmd(data[2]);
}
}
}
}
bcm2835_close();
return 0;
}
编译程序，测试
编译程序，得到 irm 这个文件之后就可以执行了。可用遥控器测试，能输出编码即正常。
gcc -Wall irm.c -o irm -lbcm2835 sudo chmod +x irm sudo ./irm
如果你是 HiFiBox DAC + RuneAudio 玩家，自己也懒得折腾上面那些步骤，可以在修改好config.txt启用红外接收功能之后，直接下载已经编译好了的 irm 程序（for rpi 2b）运行。那也就意味着你只需要从这里开始往下配置就好了：）
设置开机自动启动
加入到开机启动，修改 rc-local.service（原始文件备份）
cp irm /usr/bin/irm cp /usr/lib/systemd/system/rc-local.service /usr/lib/systemd/system/rc-local.service.backup nano /usr/lib/systemd/system/rc-local.service
修改为以下内容：
[Unit] Description=/etc/rc.local Compatibility ConditionPathExists=/etc/rc.local [Service] Type=forking ExecStart=/etc/rc.local TimeoutSec=0 StandardOutput=tty RemainAfterExit=yes SysVStartPriority=99 [Install] WantedBy=multi-user.target
开机自启动该 service
systemctl enable rc-local.service
现在添加 rc.local 文件
touch /etc/rc.local nano /etc/rc.local
#!/bin/bash /usr/bin/irm & exit 0
授权、重启系统。
chmod +x /etc/rc.local reboot
完成！
Reference:
https://archlinuxarm.org/platforms/
http://www.waveshare.net/study/article-622-1.html
http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/index.html
https://www.yumao.name/read/archlinux-systemd-rc-local/
via 刘磊
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