来自树莓派实验室群果果投稿,文末有演示视频。
最近这几天作为小学生的我有些无聊,毕竟学校的任务还是很简单的,对我一点没有难度。所以我就想起了半年之前买的树莓派,当时好一个折腾,还入手了一个扩展板,就是为了学习关于GPIO的知识,但是最后因为事情太多而放下了。重新捡起树莓派的我开始考虑要写什么程序:“最近智能家居这个词经常在广告上出现,反正我也闲的没事情干,编个程通过Windows来控制Pi的扩展板吧,估计效果能挺不错的。最近看实验室也有个类似的项目,我也来尝试一下。”
制作这个小程序需要树莓派一个(需要可以支持扩展板的),装好Raspbian系统。然后需要一个瑞士军刀扩展板(在实验室里有卖的,反正功能特全),再就是要在计算机上安装PuTTY了。就这三样。做起来也不难。(我相信正在阅读本文的你一定是有网络的吧……)
因为在这个过程中涉及了PuTTY也就是命令行工具,所以大家还需要掌握一些Linux Shell的知识。关于扩展板……你肯定是能装上的,然后把扩展板压紧防止出现短路问题。
安装完成后,先在Raspbian里面安装Python和Git,因为不管是裸操控GPIO,还是使用扩展板已经开发好的SDK,都是要以Python作为支持的。而我这里用的是SDK,这个SDK是托管到GitHub上的。安装完以后,新建一个目录,我这里新建的是~/Raspberry_pi_study/SAKS/RemoteControl文件夹,大家可以用mkdir来创建。进入以后,我们先git clone 一下。
1 | sudo git clone https: //github .com /spoonysonny/SAKS-SDK .git |
然后将SDK直接复制到文件夹下(注:clone命令会自动生成SAKS-SDK这个文件夹,而我们并不需要,可以用cp命令将它拷贝过来然后用rm -rf删除掉多余的文件夹。)克隆完毕以后,删除main.py,重新建立一个。在里面输入以下代码:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 | #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- from sakshat import SAKSHAT import time import commands import sys #Declare the SAKS Board SAKS = SAKSHAT() args = sys.argv action = args[ 1 ] if __name__ = = "__main__" : if action = = "beep" : SAKS.buzzer.beep( int (args[ 2 ])) if action = = "ledon" : if args[ 2 ] = = "all" : SAKS.ledrow.on() else : SAKS.ledrow.on_for_index( int (args[ 2 ])) if action = = "ledoff" : SAKS.ledrow.off() if action = = "getledstatus" : print (SAKS.ledrow.is_on( int (args[ 2 ]))) if action = = "displaynum" : SAKS.digital_display.show(args[ 2 ]) if action = = "displayoff" : SAKS.digital_display.off() |
写完代码以后保存,然后退出PuTTY,至此,Pi端的准备工作已经完成,下面进入Windows远程控制端的操作。
我在树莓派实验室看到的另一篇文章是用PHP进行了操作,可是不知道为何我的PHP就是搭建不起来。所以只好使用另一种方案——paramiko。
paramiko是一个Python ssh的一个工具,他可以用Python远程连接并且远程执行命令。我认为他就是是Python中的PuTTY。在这里,我用的是pip安装。
1 | sudo pip install paramiko |
安装完成以后新建一个py文件,然后输入以下代码:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 | import paramiko import sys def ssh_connect( _host, _username, _password ): try : _ssh_fd = paramiko.SSHClient() _ssh_fd.set_missing_host_key_policy( paramiko.AutoAddPolicy() ) _ssh_fd.connect( _host, username = _username, password = _password ) except Exception, e: print ( 'Authorization Failed!Please check the username,password or your device is connected to the Internet.' ) exit() return _ssh_fd def ssh_exec_cmd( _ssh_fd, _cmd ): return _ssh_fd.exec_command( _cmd ) def ssh_close( _ssh_fd ): _ssh_fd.close() def print_ssh_exec_cmd_return(_ssh_fd,_cmd): stdin,stdout,stderr = ssh_exec_cmd(_ssh_fd,_cmd) err_list = stderr.readlines() if len ( err_list ) > 0 : for err_content in err_list: print 'ERROR:' + err_content exit() for item in stdout: print item if __name__ = = '__main__' : sshd = ssh_connect( '192.168.1.121' , sys.argv[ 1 ], sys.argv[ 2 ]) print 'Executing \'' + sys.argv[ 3 ] + '\' command,remote controlling raspberrypi.' if len (sys.argv) = = 4 : print_ssh_exec_cmd_return(sshd, 'cd Raspberry_pi_study;cd SAKS;cd RemoteControl;python main.py ' + sys.argv[ 3 ]) else : print_ssh_exec_cmd_return(sshd, 'cd Raspberry_pi_study;cd SAKS;cd RemoteControl;python main.py ' + sys.argv[ 3 ] + ' ' + sys.argv[ 4 ]) ssh_close( sshd ) |
其中,sys.argv[1]是用户名,sys.argv[2]是密码,sys.argv[3]是基础命令 sys.argv[4]是高级命令(基础命令就是对应Pi端中的 ledoff displayoff之类的只需要一个参数即可完成的命令,高级命令比如ledon后面还要跟着一个all 或者一个数字,分别代表了全部开灯和只开一个灯,这里空格就是两个完全不同的命令行参数,所以必须有argv[4])
写完代码以后,大家可以保存运行一下:remotecontrol.py ledon all。remotecontrol.py ledoff。remotecontrol.py displaynum 1.2.6.8(哦对了,这里千万不能出现#后面跟着数字,虽然在SDK中#代表没有这个数字,但是Python会认为它是注释,所以会把后面的数字全都注释掉,也就是什么数字都没有,所以会出现index out of bounds的问题。这个问题有点像SQL注入,我也不深入讲了……)这时可以发现,在Windows端也可以轻松控制Pi了!我们也就成功达到了远程控制的目的了!
视频演示:
(我的树莓派网络IP是固定的,是192.168.1.121,如果你的IP是DHCP自动分配的,建议你将DHCP改为static或者添加一个args让他可以动态访问IP)
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