用DHT11实践树莓派与Arduino串口通信

Arduino具有丰富的外部接口，与树莓派的IO口最大的不同在于Arduino具有模拟输入接口，可以测量IO口上的模拟值。Arduino与Raspberry通过串口（Serial）通信的方案一般有两种，一是通过树莓派GPIO串口通信，第二种是通过USB串口通信。

显然，Arduino与Raspberry通过USB串口不仅稳定，而且不用连接复杂的线缆，本篇文章介绍树莓派如何通过USB串口读取arduino获得传感器的数值。

在Arduino上连接DHT11传感器，用来获取当前的温度、湿度值，并通过串口发送出来。

一、Arduino准备

本项目所需的.zip库文件点此下载：dht11

#include <dht11.h>

dht11 DHT;

#define DHT11_PIN 4



void setup(){

    Serial.begin(9600);

    Serial.println("DHT TEST PROGRAM ");

    Serial.print("LIBRARY VERSION: ");

    Serial.println(DHT11LIB_VERSION);

    Serial.println();

    Serial.println("Type,\tstatus,\tHumidity (%),\tTemperature (C)");

}



void loop(){

    int chk;

    Serial.print("DHT11, \t");

    chk = DHT.read(DHT11_PIN); // READ DATA

    switch (chk){

        case DHTLIB_OK: 

        Serial.print("OK,\t"); 

        break;

        case DHTLIB_ERROR_CHECKSUM: 

        Serial.print("Checksum error,\t"); 

        break;

        case DHTLIB_ERROR_TIMEOUT: 

        Serial.print("Time out error,\t"); 

        break;

        default: 

        Serial.print("Unknown error,\t"); 

        break;

   }

    // DISPLAT DATA

    Serial.print(DHT.humidity,1);

    Serial.print(",\t");

     Serial.println(DHT.temperature,1);



    delay(1000);

}

将程序编译下载到Arduino中，此时可以从Arduino串口获取传感器测量到的数据。

二、树莓派安装串口调试程序

minicom是linux平台串口调试工具，相当于windows上的串口调试助手，可以用它来读取Arduino通过USB串口发送的传感器数值。
一）minicom安装

sudo apt-get install minicom

二）minicom启动

minicom -b 9600 -D /dev/ttyACM0

-b代表波特率，-D代表端口，/dev/ttyACM0 表示打开与Arduino相连的端口。

三、连接树莓派与Arduino

将Arduino通过USB线缆连接到树莓派上，这时就可以在树莓派的终端看到通过串口获得的Arduino数据，数据为所测量到的温度和湿度值。

转载自科技爱好者博客
本文链接地址: 树莓派与arduino串口通信实践 (http://blog.lxx1.com/2622)