在树莓派上安装 Mosquitto 实现 MQTT

MQTT是IBM开发的一个即时通讯协议。MQTT是面向M2M和物联网的连接协议，采用轻量级发布和订阅消息传输机制。Mosquitto是一款实现了 MQTT v3.1 协议的开源消息代理软件，提供轻量级的，支持发布/订阅的的消息推送模式，使设备对设备之间的短消息通信简单易用。
若初次接触MQTT协议，可先理解以下概念：
MQTT协议特点——相比于RESTful架构的物联网系统，MQTT协议借助消息推送功能，可以更好地实现远程控制。
MQTT协议角色——在RESTful架构的物联网系统，包含两个角色客户端和服务器端，而在MQTT协议中包括发布者，代理器（服务器）和订阅者。
MQTT协议消息——MQTT中的消息可理解为发布者和订阅者交换的内容（负载），这些消息包含具体的内容，可以被订阅者使用。
MQTT协议主题——MQTT中的主题可理解为相同类型或相似类型的消息集合。

本文说明如何在树莓派上安装Mosquitto。本文通过两个简单的例子说明树莓派中如何使用MQTT协议实现消息订阅，这些例子包括Mosquitto_sub指令实现消息订阅和paho-python扩展库实现GPIO端口的远程控制。本文中使用了两个工具——Mosquitto paho-python，其中Mosquitto是一款实现了 MQTT v3.1 协议的开源消息代理软件，提供轻量级的，支持发布/订阅的的消息推送模式，使设备对设备之间的消息通信简单易用；另外，paho-python是一个符合MQTT v3.1协议的客户端，paho-python可连接MQTT代理服务器、发布消息、订阅消息和获得推送消息。

1 在树莓派上安装Mosquitto

在树莓派上安装Mosquitto和其他平台类似，如果在树莓派平台直接编译时间可能会稍长些。Mosquitto源代包不大，所以编译时间尚可忍受。

1.1 安装

截止2014年9月，最新版本为mosquitto-1.3.4。在树莓派中新建一个目录，例如software。

# 下载源代码包

wget http://mosquitto.org/files/source/mosquitto-1.3.4.tar.gz

# 解压

tar zxfv mosquitto-1.3.4.tar.gz

# 进入目录

cd mosquitto-1.3.4

# 编译

make

# 安装

sudo make install

1.2 安装注意点

编译找不到openssl/ssl.h
解决方法：安装openssl

sudo apt-get install libssl-dev

编译过程找不到ares.h
解决方法：修改config.mk中的WITH_SRV:=yes，改为WITH_SRV:=yes

使用过程中找不到libmosquitto.so.1
error while loading shared libraries: libmosquitto.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

解决方法：修改libmosquitto.so位置

# 创建链接

sudo ln -s /usr/local/lib/libmosquitto.so.1 /usr/lib/libmosquitto.so.1

# 更新动态链接库

sudo ldconfig

make: g++：命令未找到
解决方法：安装g++编译器

sudo apt-get install g++

2 简单的例子

设计一个简单的测试案例，在PC机上运行MQTT代理服务器，而树莓派订阅主题为gpio的消息，PC机发布同主题消息，消息的内容为JSON数据包，数据包格式为{“index”:17,“value”:0}，index代表树莓派GPIO的编号，value代表打开或关闭状态。

本例中PC机IP地址为 192.168.1.110，树莓派的IP地址为192.168.1.106

2.1 在PC机中开启MQTT服务

mosquitto -v

2.2 在树莓派中订阅消息

mosquitto_sub -v -t gpio -h 192.168.1.110

-h指定MQTT代理服务器主机，指向PC机IP地址192.168.1.110

2.3 在PC机中发布消息

mosquitto_pub -t gpio -h 192.168.1.110 -m "{\"pin\":17,\"value\":0}"

-h指定MQTT代理服务器主机，指向PC机IP地址192.168.1.110

2.4 消息被推送到树莓派中

最后在树莓派中输出以下内容：

gpio {"index":17,"value":0}

在PC机MQTT服务器控制台中输出

1410600001: mosquitto version 1.3.4 (build date 2014-09-13 15:55:06+0800) starting

1410600001: Using default config.

1410600001: Opening ipv4 listen socket on port 1883.

1410600001: Opening ipv6 listen socket on port 1883.

1410600062: New connection from 192.168.1.106 on port 1883.

1410600062: New client connected from 192.168.1.106 as mosqsub/3063-raspberryp (c1, k60).

1410600062: Sending CONNACK to mosqsub/3063-raspberryp (0)

1410600062: Received SUBSCRIBE from mosqsub/3063-raspberryp

1410600062: gpio (QoS 0)

1410600062: mosqsub/3063-raspberryp 0 gpio

1410600062: Sending SUBACK to mosqsub/3063-raspberryp

1410600122: Received PINGREQ from mosqsub/3063-raspberryp

1410600122: Sending PINGRESP to mosqsub/3063-raspberryp

1410600152: New connection from 192.168.1.110 on port 1883.

1410600152: New client connected from 192.168.1.110 as mosqpub/9793-EasyARM (c1, k60).

1410600152: Sending CONNACK to mosqpub/9793-EasyARM (0)

1410600152: Received PUBLISH from mosqpub/9793-EasyARM (d0, q0, r0, m0, 'gpio', ... (22 bytes))

1410600152: Sending PUBLISH to mosqsub/3063-raspberryp (d0, q0, r0, m0, 'gpio', ... (22 bytes))

1410600152: Received DISCONNECT from mosqpub/9793-EasyARM

1410600182: Received PINGREQ from mosqsub/3063-raspberryp

1410600182: Sending PINGRESP to mosqsub/3063-raspberryp

3 使用MQTT远程控制GPIO

下面借助python-gpio扩展库，通过消息推送的方式实现GPIO端口的远程控制。

3.1 安装paho-mqtt

使用pip工具安装paho-mqtt，输入以下指令即可：

sudo pip install paho-mqtt

3.2 树莓派订阅代码 simple.py

# -*- coding: utf-8 -*-  

import paho.mqtt.client as mqtt

import RPi.GPIO as GPIO

import json

 

# BCM GPIO编号

pins = [17,18,27,22,23,24,25,4]

def gpio_setup():

    # 采用BCM编号

    GPIO.setmode(GPIO.BCM)

    # 设置所有GPIO为输出状态，且输出低电平

    for pin in pins:

        GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

        GPIO.output(pin, GPIO.LOW)

        

def gpio_destroy():

    for pin in pins:

        GPIO.output(pin, GPIO.LOW)

        GPIO.setup(pin, GPIO.IN)

        

# 连接成功回调函数

def on_connect(client, userdata, flags, rc):

    print("Connected with result code " + str(rc))

    # 连接完成之后订阅gpio主题

    client.subscribe("gpio")

 

# 消息推送回调函数

def on_message(client, userdata, msg):

    print(msg.topic+" "+str(msg.payload))

    # 获得负载中的pin 和 value

    gpio = json.loads(str(msg.payload))

 

    if gpio['pin'] in pins:

        if gpio['value'] == 0:

            GPIO.output(gpio['pin'], GPIO.LOW)

        else:

            GPIO.output(gpio['pin'], GPIO.HIGH)

 

if __name__ == '__main__':

    client = mqtt.Client()

    client.on_connect = on_connect

    client.on_message = on_message

    gpio_setup()

    

    try:

        # 请根据实际情况改变MQTT代理服务器的IP地址

        client.connect("192.168.1.110", 1883, 60)

        client.loop_forever()

    except KeyboardInterrupt:

        client.disconnect()

        gpio_destroy()

3.3 启动服务并发布消息

在PC机中启动MQTT代理服务

mosquitto -v

在树莓派中运行脚本

sudo python simple.py

在PC机中发布消息

# 打开GPIO17

mosquitto_pub -h 192.168.1.110 -t gpio -m "{\"pin\":17,\"value\":1}"

# 关闭GPIO17

mosquitto_pub -h 192.168.1.110 -t gpio -m "{\"pin\":17,\"value\":0}"

运行结果
树莓派GPIO17根据PC机推送的消息点亮或熄灭。

4 总结

本文说明了如何在树莓派中使用MQTT客户端，通过paho-mqtt实现GPIO的远程控制。本例在局域网中运行并能不能体现出MQTT协议在远程控制中的优越性。后期还将花更多的时间实践和分析MQTT协议。

转自：https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/39255089

相关资料：
1、https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/39252653
2、http://blog.csdn.net/shagoo/article/details/7910598
3、https://www.jianshu.com/p/f8d824afbe3d