这里是树莓派工业专题。随着树莓派和树莓派计算模块的更新迭代，树莓派这一计算平台被越来越多地应用到工业领域之中。这个专题的目的在于收集基于树莓派开发的，能适用于各种工业场景的产品和解决方案。
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树莓派 CM4 计算模块和 CM4IO 底板（购买）
厂商：树莓派基金会
关键词：工业物联网
树莓派计算模块 4 代「Raspberry Pi Compute Module 4」。共有 32 个具体型号，售价从 25 美元起。最低配置 1GB RAM/Lite/无无线版本，25 美元；最高配置 8GB RAM/32GB Flash/无线增强版，90 美元。对应着 4 种不同的内存、4 种闪存容量和是否有无线通讯功能。
CM4 核心模块配置如下：
- 博通 BCM2711 SoC 1.5GHz 4 核心 64-bit ARM Cortex-A72 CPU
- VideoCore VI 图形，支持 OpenGL ES 3.x
- H.265 (HEVC) 4Kp60 视频硬解码
- H.264 (AVC) 视频 1080p60 硬解码和 1080p30 硬编码
- 双 HDMI 接口分辨率高达 4K
- 单通道 PCI Express 2.0 接口
- 双 MIPI DSI 显示器和双 MIPI CSI-2 摄像头接口
- 1GB, 2GB, 4GB 或 8GB LPDDR4-3200 SDRAM
- 可选 8GB, 16GB 或 32GB eMMC Flash 存储
- 可选 2.4GHz 和 5GHz IEEE 802.11b/g/n/ac 无线网卡和蓝牙 5.0
- 支持 IEEE 1588 的千兆以太网 PHY
- 28 个 GPIO 引脚，6 个 UART、6 个 I2C 和 5 个 SPI
为配合计算模块核心使用，官方推出了 CM4IO 板。配置如下：
- 两个全尺寸 HDMI 接口
- 千兆以太网接口
- 两个 USB 2.0 接口
- MicroSD 卡插槽（仅 Lite 有用到）
- PCI Express Gen 2 x1 插槽
- 带有 40 针脚的 GPIO 接口
- 12V 输入接口（如果不使用 PCIe，可支持最高 26V）
- 摄像头和显示器 FPC 接口
- 实时时钟
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ED-CM4SEN 工业计算机（购买）
厂商：EDATEC
关键词：工业物联网、网关、数据采集
ED-CM4SEN 是一款基于 Raspberry Pi Compute Module 4（简称 CM4）的工业计算机，专为物联网和数据采集应用而设计。充分利用CM4的结构灵活性，解决CPU、无线模块、PMU的散热问题。外置天线提高了无线通信的可靠性。
系统可根据不同应用配置 1GB/2GB/4GB/8GB RAM 和 8GB/16GB/32GB eMMC，2.4/5.8G 双频WiFi和蓝牙（可选），支持外接天线。
对于需要大数据存储容量的应用场景，用户可以使用 eMMC 安装操作系统并存储应用数据，同时用户可以使用SD卡存储大用户数据，相比内置eMMC内存， SD卡可以提供更大的容量，其成本更有效。
ED-CM4SEN 提供4G/LTE模块、4路RS485、1路RS232、1路CAN、1路千兆网口、报警蜂鸣器、电池供电实时时钟。
ED-CM4SEN 的DSI接口完全兼容树莓派4B，支持树莓派官方7寸触控显示器。5V/1.5A电源输出为显示屏供电，标准HDMI接口可输出4K高清视频。
ED-CM4SEN 提供2路USB2.0和1路Micro USB2.0接口，Micro USB接口用于更新系统镜像。
ED-CM4NANO 工业计算机（购买）
厂商：EDA
关键词：工业物联网、网关
CM4 NANO 是 EDATEC 为工业应用设计的一款嵌入式计算机，提供与标准树莓派4 相同的功能。其设计兼顾了高性能和低成本的存储方案，能同时支持 eMMC 和 microSD 卡存储。更宽的工作温度、更好的无线性能也使其比标准的树莓派4 更适合用于工业领域。
ED-CM4NANO 充分利用 CM4 的结构灵活性，解决 CPU、无线模块、PMU 的散热问题。 BT 天线提高了无线通信的可靠性，提供了灵活的扩展能力。
系统可根据不同应用配置 1GB/2GB/4GB/8GB RAM 和 8GB/16GB/32GB eMMC，2.4/5.8G双频WiFi和蓝牙（可选），支持外接天线。
对于需要大数据存储容量的应用场景，用户可以使用 eMMC 安装操作系统并存储应用数据，同时用户可以使用 SD 卡存储大用户数据，相比内置 eMMC 内存， SD 卡可以提供更大的容量，其成本更有效。
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CM4 Industrial 树莓派工业计算产品（购买）
厂商：EDA
关键词：工业物联网、网关
ED–CM4INDUSTRIAL 是一款基于Raspberry Pi Compute Module 4设计的工业嵌入式计算机. 系统可以CM4 Industrial根据不同的应用配置成1GB/2GB/4GB/8GB的RAM和8GB/16GB/32GB的EMMC,支持SD卡启动。
它提供多种工业通讯接口和功能如多路RS232,RS485,多路高精度ADC,隔离IO输入,继电器控制,电池备份的实时时钟,告警蜂鸣器。
它也提供了强大的通讯能力,1路带PoE功能的千兆以太网接口,1路10/100M网口,4G/LTE模块,经过认证的2.4/5.8G双频 WiFi和蓝牙,支持外置天线。
ED–CM4INDUSTRIAL可以支持一路官方8百万像素的摄像头, 一路DSI显示接口和1路HDMI的排线接口。
其他特征包括板载32Mb串行Flash用于储存系统数据,12~18V宽范围供电,重要的接口都做了ESD保护。
系统提供非常强的扩展能力,Mini-PCIe的座子提供PCIe 1x Gen2接口扩展,支持标准的40针扩展接口外,提供2路4针USB接口用于机壳内部扩展,1路TTL电平的RS232接口等。
Revolution Pi 系列
分销商：虹科电子（官网）
关键词：工业控制
虹科工业树莓派是一款开源、模块化且经济的小型物联网工控机，符合EN61131-2 标准。它具备优化且带实时补丁的树莓派Raspbian系统，经过工业级封装和工业标准测试，有ESD的极性保护；可集成到PROFINET, EtherNet/IP,Powerlink, EtherCAT, Modbus TCP、PROFIBUS, DeviceNet,，CANopen, Modbus 等多种工业网络中；使用Pictory可视化配置工具可轻松实现配置调整，也可结合Node-RED进行配置，或直接使用Python、C等语言进行编程；结合CODESYS可作为软PLC，通过MQTT实现低代码数据上云。
应用场景： 常用于设备数据采集、控制、远程管理等物联网应用，如发电厂、远程抄表等能源管理，楼宇自动化行业中的语音控制、人员和车辆识别，化学工业的防爆监控、造纸行业的数据传输，轨道运输等行业的控制系统的监控等应用。