树莓派DIY自带特效的智能安全门
来自树莓派实验室老司机群 Pokebox 的投稿~，文末有 Pokebox 同学录制的炫酷视频不要错过！ 自从上次在树莓派实验室发了那个《用树莓派DIY一个智能家居服务器》后，反响比较强烈～～ 直到最近都还有朋友给我发邮件 [看全文]
编程
HiFiBox DAC + RuneAudio 红外遥控方案（C语言实现）
之前在《HiFiBox DAC 自定义红外遥控配置教程》中介绍了树莓派上红外遥控的编码学习和使用，并且实现了遥控控制音乐播放的功能。 以上方案是基于 lirc 提供的软件实现。有树莓派玩家提供了一种通过编程实现红外读取的方 [看全文]
用逆向设计和回归算法估算PWM
大家在使用直流电机时经常遇到一个问题，那就是无法准确的控制他的转速。当然很多高手义无反顾的用上了码盘啊，霍尔啊等测速装置再加上PID啊啥的来完成设计。这种设计方法固然没错，但是也有一些人手头没有那么多资源或者暂时没有完成这 [看全文]
树莓派SQLite3的安装和操作简述
MySQL占用内存太大，而SQLite是一款轻量级零配置数据库，非常适合在树莓派和其他嵌入式系统中使用。SQLite文档详细资料丰富，本文不会详细解释SQLite数据库操作的方方面面，只能结合具体场景按需说明。本文介绍的S [看全文]
树莓派串口(UART)编程Python示例
前言 本文将详细介绍树莓派的串口(UART)配置和使用，并结合一个modbus RTU从机的例子说明树莓派串口的应用。 在开始前说明以下几点 1.树莓派UART端口的位置 TXD位于HEAD-8 RXD位于HEAD-10 [看全文]
瑞士军刀扩展板的跑马灯实现（C++版）
树莓派上通过C和Python来控制GPIO已经成为了很流行的方式，本文介绍如何使用C++/Boost/OOP和用户空间驱动树莓派瑞士军刀扩展板的LED，实现跑马灯效果。相关原理和方法通用，当然也可以用于瑞士军刀扩展板之外的 [看全文]
RPi.GPIO 模块使用基础
RPi.GPIO 模块程序包提供了一个在 Raspberry Pi 中控制 GPIO 的类。 注意，该模块不适合应用到追求实时性或计数周期的应用中。这是由于您无法预测 Ptyhon 何时繁忙，以及资源回收的时间。而且它是运 [看全文]
使用 RPi.GPIO 模块的输入（Input）功能
这篇日志的内容应该算是《RPi.GPIO 模块使用基础》Input 部分的扩展讲解，详细讲解了 Input 部分的一些高级应用技巧。 目前有几种途径可以在您的程序中获得 GPIO 的输入信息。第一种也是最简易的一种为在某个 [看全文]